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多旋翼植保無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果？
多旋翼植保無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果？
多旋翼植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，工作時(shí)，無(wú)人機(jī)多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。
然而，現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)也存在一些不足，主要表現(xiàn)在下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對(duì)藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。首先，多旋翼植保無(wú)人機(jī)的旋翼布局普遍都是中心對(duì)稱的，多機(jī)臂環(huán)繞中心機(jī)架。而植保無(wú)人機(jī)的多個(gè)噴頭為一字形布置，多旋翼無(wú)人機(jī)中心機(jī)架位于一字形布置的多個(gè)噴頭長(zhǎng)度方向的中間，在噴幅遠(yuǎn)大于多旋翼的軸距時(shí)，下洗氣流在整個(gè)噴幅長(zhǎng)度方向上中間強(qiáng)而兩端弱，是非均勻的。
其次，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時(shí)產(chǎn)生的，并不是專門為增加藥液均勻性和滲透性而設(shè)計(jì)的，在無(wú)人機(jī)剛起飛藥液還沒有被噴灑時(shí)，無(wú)人機(jī)整體重量大，需要的升力也大，此時(shí)下洗氣流強(qiáng)；隨藥液噴灑進(jìn)行，機(jī)載藥液量變少，無(wú)人機(jī)整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導(dǎo)致下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對(duì)藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非恒定的、不可控的。
多旋翼植保無(wú)人機(jī)其包括機(jī)架、控制無(wú)人機(jī)飛行的飛行控制系統(tǒng)、噴灑藥液的藥液噴灑系統(tǒng)和安裝于機(jī)架的若干控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)的旋翼，還包括為無(wú)人機(jī)供電的電源系統(tǒng)和支撐無(wú)人機(jī)放置于地面時(shí)的起落架系統(tǒng)，機(jī)架包括超長(zhǎng)龍骨桿，藥液噴灑系統(tǒng)包括若干噴頭，若干噴頭沿超長(zhǎng)龍骨桿的長(zhǎng)度方向一字型安裝于超長(zhǎng)龍骨桿下方，實(shí)現(xiàn)超寬噴幅藥液噴灑，提高噴灑效率。
多旋翼植保無(wú)人機(jī)還包括安裝于超長(zhǎng)龍骨桿上方的能夠產(chǎn)生恒定升力的若干旋翼，旋轉(zhuǎn)的若干旋翼能夠產(chǎn)生匹配若干噴頭噴出液體流場(chǎng)的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)，提高藥液噴灑的均勻性和滲透性，提高噴灑效果。
實(shí)用價(jià)值：1、安全方便，垂直起降。無(wú)需申報(bào)空中管制，無(wú)需機(jī)場(chǎng)跑道，可空中懸停，遠(yuǎn)距離操作，確保作業(yè)人員安全。2、防治效果好，成本低。作業(yè)高度低，穩(wěn)定性強(qiáng)，噴灑霧化程度高，可節(jié)約50%農(nóng)藥使用量，90%用水量。3、效率高。日作業(yè)面積可達(dá)800畝。4、實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)成本低。通過(guò)15~30天專業(yè)培訓(xùn)，用戶即可自行操作和維護(hù)整套多旋翼植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
多旋翼植保無(wú)人機(jī)機(jī)體由航空復(fù)合材料+航空鋁組成，重量輕，強(qiáng)度大，采用高性能無(wú)刷電機(jī)，功率大，震顫小，噪聲小，可靠性高，電池電壓過(guò)低時(shí)，可自動(dòng)報(bào)警并返回原點(diǎn)充電。多旋翼植保無(wú)人機(jī)通過(guò)地面站可規(guī)劃路線，自動(dòng)作業(yè)，手動(dòng)與自動(dòng)模式相結(jié)合，可無(wú)線電手動(dòng)遙控，單人操作；可使用地面站自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)單方便，安全可靠。
